?1.控制器--
自動化生產線的大腦
控制器（英文名字：controller）就是指依照預約次序更改主線路或控制電源電路的接線方法和更改電源電路中阻值來控制電機的運行、變速、制動系統和方向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、命令數據選擇器、時鐘頻率發生器和實際操作控制器構成，它是發號施令的“決定組織”，即進行融洽和指引全部計算機軟件的實際操作。
自動化生產線中較常用的控制器有PLC，工控電腦等。
可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它選用一類可編程控制器的儲存器，用以其里面儲存程序流程，實行或運算、次序控制、按時、記數與運算實際操作等以用戶為中心的命令，并利用數據或模擬鍵入/輸出控制多種類型的設備或生產過程。
2.智能機器人--自動化生產線的實施者
Robot，智能機器人是全自動進行工作的設備裝置。它既能夠接納人們指引，又可以運轉事先安排的程序流程，還可以依據以AI人工智能技術性制訂的基本原則綱要行動。它的日常任務是幫助或替代人們工作中的工作中，比如加工制造業、建筑行業，或者風險的工作中。智能機器人一般由執行器、推動裝置、檢驗裝置和控制系統軟件和繁雜機械設備等構成。
?
自動化生產線標配設備上篇?
3.交流伺服電機--自動化生產線給予能源的全身肌肉
交流伺服電機（servomotor）就是指在伺服控制系統中控制機械設備部件運行的汽車發動機，是一種補貼電機間接性調速裝置。交流伺服電機可使控制速率，部位精密度十分精確，能夠將電流數據信號轉換為轉距和轉速比以推動控制目標。
交流伺服電機電機轉子轉速比受鍵入數據信號控制，并能快速響應，在全自動控制系統軟件中，作為實行元器件，且具備機電工程穩態值小、線性高、始動工作電壓等特點，可把所得到的信號轉化成電機軸上的角速度或角速度輸出。
分成直流電和溝通伺服電機電機兩類，其主要特點是，當訊號電流為零時無轉動狀況，轉速比伴隨著扭矩的提高而均速降低。
4.感應器--自動化生產線的觸感
感應器（英文名字：transducer/sensor）是一種檢驗裝置，能感受到被檢測的信息，能夠將感受到的信息，按一定規律性轉換變成電子信號或其它所需方式的信息輸出，以達到信息的傳送、解決、儲存、表明、紀錄和控制等規定。
它是完成自動化檢測和全自動控制的主要階段。
在當代工業化生產尤其是自動化生產全過程中，要用各種各樣感應器來監控和控制生產過程中的每個主要參數，使機器設備運行在常規情況或最好情況，并使設備做到最佳的品質。因而可以說，沒有很多的優質的感應器，智能化生產制造也就沒有了基本。
5.變頻器--自動化生產線的交換機
變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用變頻新技術與電子信息技術，根據更改電動機工作中開關電源頻率方法來控制交流電機的電力工程控制機器設備。
變頻器關鍵由整流器（交流變直流）、過濾、逆變電源（直流變交流）、制動系統模塊、推動模塊、檢驗模塊微控制部件等構成。變頻器靠內部IGBT的分斷來調節輸出開關電源的工作電壓和頻率，依據電動機的具體須要來出示其所需用的電源電壓，從而到達環保節能、變速的目地，此外，變頻器也有許多的保障作用，如果流、過電壓、過壓保護這些。
